8月26日下午，應計算機與信息學院的邀請，英國樸茨茅斯大學的琚兆杰博士來我校講學，并在稼先樓南一樓學術研討室作了一場關于“應用于多指機械手的人手行為技巧分析”的學術報告。本次報告會由計算機與信息學院院長蘇本躍教授主持，重點實驗室部分老師、統計學碩士點研究生和相關專業本科生同學參加了報告會。

本次報告會旨在討論近年來使用多傳感器信息分析和手內操作技巧研究及其在機械手中的應用。機械手能夠利用生物機制的組合、傳感器和相適應的控制方法來完成各種日常生活任務。構建一個像人手一樣靈巧操縱的機械手正吸引著業界越來越多的研究興趣，這對類人機器人、工業和醫療保健等領域將產生較大的影響。為了開發先進的多指操縱規劃和控制系統，通過提取人手操縱技能實現人與機器之間的技能轉移具有非常重要的意義。琚兆杰博士先從方法入手，介紹了其團隊在這方面的研究工作，然后列舉了相關的應用成果，最后對這個方向的未來研究進行了展望。琚博士以其圖文并茂，豐富有趣的報告，使在場的老師和學生頗受啟發。報告會間隙，老師和同學們就各自感興趣的問題與琚博士進行了互動交流。（計算機與信息學院吳煌）

報告人簡介：琚兆杰博士是英國樸茨茅斯大學計算學院智能系統和生物醫學機器人小組的高級講師。其研究興趣主要集中于機器智能、機器人學習、模式識別及其在機械手/假肢手腕控制、類人機器人運動學習和人機交互等。琚博士參與了海外研究生學位獎、EPSRC、HEIF4和歐洲FP7等多個項目的研究工作。在模式識別與智能系統領域發表了60多篇國際期刊和會議論文，其研究工作主要發表在IEEE Transactions on Fuzzy Systems，IEEE/ASME Transactions on Mechatronics，IEEE Sensors Journal和 Pattern Recognition等高級別期刊上。琚兆杰博士曾獲得過多項最佳論文獎，是國際類人機器人期刊和ICRA2017的副主編，同時也是IEEE的高級會員。