2013年6與8日下午，安慶師范學院兼職教授劉明研究員聘任儀式暨學術報告會在稼先樓計算機學院會議室隆重舉行。聘任儀式結束后，劉明研究員作了題為“基于多剛體系統理論的人體運動檢測與建模”專題學術報告。計算機學院部分中青年教師，全體統計學專業研究生及部分專業研究生代表出席并聆聽了報告。報告會由計算機與信息學院院長蘇本躍教授主持。

劉明研究員的報告主要介紹多剛體鏈結構運動學和動力學建模。從旋轉矩陣及線性位移,動力學方程-拉格朗日函數方法,進行人體生物力學動態建模與運動分析,包括人體基本運動-行走、跳躍和騰空。分析力估計、軌跡規劃、控制問題。闡述兩種基于立體視覺的姿態和運動估計與基于IMU的姿態和運動估計的方法。同時介紹了目前機器人傳感器實驗室的研究現狀。

劉明研究員是澳大利亞墨爾本莫納什大學電氣與計算機工程系研究員，中國科學院合肥物質科學研究院特聘研究員，安徽省首批“外專百人計劃”專家。劉明研究員的報告內容豐富，深入淺出，學術氛圍十分濃厚，聽眾受益匪淺。報告會后現場聽眾還就感興趣問題和劉明研究員進行了較為深入交流。（計算機與信息學院）