為促進學術交流,濃厚學術氛圍,計算機與信息學院積極開展“五月學術活動月”活動。5月9日,南京理工大學博士生導師向崢嶸教授應計算機與信息學院和智能感知與計算安徽省高校重點實驗室邀請,在F411報告廳做題為“Event-triggered Consensus for Stochastic Nonlinear Multi-agent Systems”的學術報告。報告會由學院院長王一賓教授主持,該院部分教師、全體研究生和部分本科生共150余人參加報告會。

報告會上,向教授首先介紹了多智能體一致性問題的研究背景和主要研究方法。隨后,針對帶有切換動態的不確定隨機非線性多智能體系統,通過設計基于事件觸發機制的一致性協議,解決了多智能體系統的一致性問題,并通過列舉多個案例,闡釋了基于事件觸發協議的控制策略具有更優的性能。最后,向教授介紹了團隊近年來在一致性問題方面的最新研究成果以及未來的研究計劃。問答環節中,該院多位教師和同學就報告中提到的事件觸發機制觸發條件的選取等內容與向教授進行了深入交流。

本次報告會內容豐富、深入淺出,給師生帶來了一個拓展知識視野的機會,深入挖掘計算機智能控制研究方向,有助于引導該院交叉學科的進一步發展。(撰稿:湯盼 江健生 攝像:徐玉婷 審核:王一賓)